具备液压旋转接头装置的机床用主轴驱动装置的发明，包括 ：连接于液压旋转接头装置的旋转轴的主轴和驱动主轴转动的驱动装置，驱动装置是直接驱动型电机，由液压旋转接头同轴地配置于主轴周围，连结于主轴的电机转子，以及与该电机转子的外周或内周相对而设于主轴驱动装置的框架上的电机定子构成。